Reinó junto con su padre y después de la muerte de su padre, gobernó en solitario hasta 1401.
Después de 1401, gobernó conjuntamente con su hermano Cristóbal en el gobierno de Werle.
Era la viuda del duque Erico I de Mecklemburgo-Schwerin.
Nicolás V murió en 1408 y fue enterrado en la catedral de Doberan.
Su hija Judit (llamada Juta) se casó con Enrique de Mecklemburgo-Stargard.