[2][3] Quedó parapléjico como resultado de un accidente automovilístico cuando tenía dieciocho años.En 2005, se mudó a Illawarra, Nueva Gales del Sur, participando en una prueba de surf ese año.[9] En la Gran Final, anotó catorce puntos en un partido que se jugó ante una multitud de 500 personas.[6][10][11] Taylor entró por primera vez en el equipo nacional australiano en 2009, haciendo su debut en el Rollers & Gliders World Challenge.[3] [8] Al entrar en los Juegos Paralímpicos de Londres, su equipo ocupaba el puesto número uno del mundo.
