Su libro, En casa con Dios: en una vida que nunca termina, fue publicado en 2006.

Estudió traducciones al inglés del Rig-veda, los Upanishads y la Biblia.

Sus libros, según él, no están atados a ninguna doctrina.

Walsch creó el Equipo Humanidad como un movimiento espiritual cuyo propósito es comunicar e implantar nuevas creencias espirituales, particularmente la de que todos somos uno con Dios y uno con la vida.

Se sentía sumamente abatido al momento de empezar a escribir sus libros.