Fue delegado por Nuevo Hampshire en el Congreso Continental en 1774 y desde 1777 hasta 1780, como el Mayor General de la Milicia de Nuevo Hampshire.
Folsom nació en una familia grande en Exeter, Nuevo Hampshire.
Sus ancestros fueron unos de los primeros asentadores de Exeter, habiendo llegado con la familia Gilman, con la que estaban relacionados, desde Hingham, donde ambas familias se asentaron por un tiempo antes de moverse a Nuevo Hampshire.
[2] El padre de Nathaniel Folsom, Jonathan (ca.
1685 - 1740) se casó con Ann Ladd (1691 - 1742), y ella dio a luz a Anna, Sarah, Lydia, Elizabeth, Abigail, John, Mary, Nathaniel, Jonathan, Samuel, Josiah, y Trueworthy.