Tenía los tres dedos del medio de la mano unidos para ayudar en la locomoción, el pulgar más grande y terminado en una punta.

El primer dígito de la mano estaba completamente ausente, incluido el primer metacarpiano ; Según los descriptores, esto no fue un accidente de preservación, sino la condición real del animal vivo.

La especie no habría poseído la punta del pulgar típica de sus parientes.

[1]​ El espécimen holotipo IVPP V 11821 fue excavado en la formación Xiaguan que data desde el Turoniense al Campanienes.

[2]​ Según un análisis cladístico realizado por los descriptores, Nanyangosaurus era un miembro basal de la Iguanodontia , más derivado que Probactrosaurus y estrechamente relacionado con la Hadrosauroidea .