Nambaroo estaba relacionado con los canguros actuales (Macropodidae) y pertenecía al grupo extinto conocido como Balbaridae.
El animal era del tamaño de un perro pequeño y tenía colmillos que podrían ser para exhibirse o luchar con sus congéneres.
[1] La particularidad de este género radica es que sus patas traseras no estaban adaptadas a dar saltos como los canguros actuales, sino que probablemente andaban a cuatro patas como los caballos al galope en la actualidad.
El hábitat en el que habitó Nambaroo consistía en bosques densos, donde se alimentaba.
[1] Como anteriormente sólo se encontraron restos de dientes y mandíbulas, los restos del esqueleto de Nambaroo pueden ofrecer varias pistas sobre los cambios climáticos durante el Oligoceno Tardío y cómo fue la evolución de los canguros modernos.