La descripción se realizó al mismo tiempo que la de su especie tipo: Myrmecophaga tridactyla.

La publicación la efectuó en la décima edición de su obra cumbre, su Systema naturæ.

[2]​ Este género se compone de 2 especies: En los primeros lustros del siglo XXI, el zoólogo neerlandés -nacionalizado brasileño- Marcus Gerardus Maria (Marc) van Roosmalen, dio a conocer la existencia de una tercera especie del género Myrmecophaga, la que sería la segunda viviente, el oso hormiguero gigante arborícola.

Todavía no ha logrado adquirir restos de algún espécimen que permita una publicación respetando las normas impuestas por el código de nomenclatura zoológica, si bien ha logrado videofilmarlo en su ambiente natural, la selva tropical amazónica del centro-norte del Brasil.

[5]​ Cuenta con una cola espesa, con abundantes cerdas largas y gruesas, que emplea como abrigo para cubrir su cuerpo durante las noches frías.