Tiene su sede en una casa palacio del siglo XVIII y está dedicado a divulgar las investigaciones relacionadas con los yacimientos arqueológicos de Carissa Aurelia y de Esperilla, así como de las necrópolis ibéricas y romanas localizadas en el término municipal.

[1]​[2]​ Precursora del museo fue la Exposición Permanente Mundo funerario Íbero-romano que se organizó en 2001, enmarcada en el proyecto Arqueosierra II, mostrando las piezas de los dos yacimientos más importantes del municipio, Esperilla y Carisa Aurelia y algunas piezas cedidas por particulares.

La ampliación tuvo lugar en 2006, momento en que se reformó el edificio, dentro del Proyecto Cultur-Cad de la Diputación, para adecuarlo como sede definitiva del Museo, diseñando la señalética y el logotipo.

[1]​[2]​ Cuenta además la sede con dependencias administrativas, laboratorio, biblioteca y una sala de audiovisuales que se habilita para conferencias y otras actividades a las que da cobijo el museo.

Utensilios empleados desde el Paleolítico y el Neolítico hasta el Bronce Final y se muestran las piezas pertenecientes al mundo funerario íbero-romano procedente de los yacimientos de los alrededores.