El Museo Municipal Santos Rocha está situado en la ciudad portuguesa de Figueira da Foz.
Fundado el 6 de mayo de 1894 por iniciativa del arqueólogo figueirense António dos Santos Rocha, el museo estuvo alojado en la Casa do Paço hasta 1899, año en que se trasladó a Paços do Concelho.
El museo tuve repercusión nacional e internacional en inauguración hasta la muerte de su fundador en 1910.
Construido en 1975 por la Fundación Calouste Gulbenkian y diseñado por el arquitecto figueirense José Isaías Cardoso, el museo se trasladó en 1976 a sus instalaciones actuales.
En las diferentes zonas expositivas se encuentran colecciones arqueológicas, escultura religiosa, cerámica, mobiliario indoportugués, armas históricas, numismática y etnografía africana y oriental, entre otras.