El Museo Histórico Regional de Cusco es un museo ubicado en la ciudad de Cusco, departamento de Cusco, Perú.

[1]​[2]​[3]​ Se encuentra ubicada en la casa donde nació y vivió el cronista cusqueño Inca Garcilaso de la Vega.

[4]​ La colección está compuesta de cerámicas, pinturas, metales y textiles.

[5]​ Cuenta con 13 salas, en el primer nivel se encuentra en proceso de implementación, alberga objetos paleontológicos y arqueológicos de época prehispánica y en el segundo nivel se exponen bienes de la época virreinal, republicana y contemporánea.

[6]​ El 6 de enero de 2014 se inauguró dos salas referidos a los períodos Pre Histórico y Prehispánico.