Munter hitch

Las siglas HMS son una abreviatura del término alemán Halbmastwurfsicherung, que significa "aseguramiento de medio ballestrinque".La confección del nudo consiste básicamente en dar una serie de vueltas con un cordino o una cuerda alrededor de un objeto, generalmente uno redondo como un tubo, un poste o más comúnmente, un mosquetón.Se usa generalmente para controlar la velocidad de descenso al asegurar a un escalador o como sustituto de un aparato descensor para rápel.El medio ballestrinque crea fricción al frotarse la cuerda contra sí misma y contra el objeto sobre el que se ha confeccionado.Debe señalarse que este nudo no provoca fricción estática, esto es: localizada en un punto, en parte alguna de la cuerda, ya que ésta está en movimiento y el punto en el que la cuerda roza contra sí misma se desplaza continuamente a lo largo de toda su longitud.