En el año 2010 tenía una población de 6838 habitantes y una densidad poblacional de 75,28 personas por km².

[2]​ El municipio de Windsor se encuentra ubicado en las coordenadas 42°38′6″N 84°39′47″O / 42.63500, -84.66306.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 90.83 km², de la cual 89.33 km² corresponden a tierra firme y (1.65%) 1.5 km² es agua.

De los 6838 habitantes, el municipio de Windsor estaba compuesto por el 92.23% blancos, el 2.72% eran afroamericanos, el 0.48% eran amerindios, el 1.52% eran asiáticos, el 0.01% eran isleños del Pacífico, el 1.18% eran de otras razas y el 1.84% pertenecían a dos o más razas.

Del total de la población el 3.96% eran hispanos o latinos de cualquier raza.