El municipio de Waterloo (en inglés: Waterloo Township) es un municipio ubicado en el condado de Jackson en el estado estadounidense de Míchigan.
En el año 2010 tenía una población de 2856 habitantes y una densidad poblacional de 22,26 personas por km².
[2] El municipio de Waterloo se encuentra ubicado en las coordenadas 42°22′18″N 84°11′8″O / 42.37167, -84.18556.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 128.31 km², de la cual 123,33 km² corresponden a tierra firme y (3,88 %) 4,98 km² es agua.
Del total de la población el 1,61 % eran hispanos o latinos de cualquier raza.