El municipio de Waterford (en inglés: Waterford Township) es un municipio ubicado en el condado de Dakota en el estado estadounidense de Minnesota.

En el año 2010 tenía una población de 497 habitantes y una densidad poblacional de 13,05 personas por km².

[2]​ El municipio de Waterford se encuentra ubicado en las coordenadas 44°30′43″N 93°7′23″O / 44.51194, -93.12306.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 38.08 km², de la cual 37,73 km² corresponden a tierra firme y (0,91 %) 0,35 km² es agua.

Del total de la población el 1,81 % eran hispanos o latinos de cualquier raza.