El municipio de Walnut Grove (en inglés: Walnut Grove Township) es un municipio ubicado en el condado de Greene en el estado estadounidense de Misuri.

En el año 2010 tenía una población de 1452 habitantes y una densidad poblacional de 19,4 personas por km².

[2]​ El municipio de Walnut Grove se encuentra ubicado en las coordenadas 37°23′30″N 93°33′23″O / 37.39167, -93.55639.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 74.86 km², de la cual 74,86 km² corresponden a tierra firme y (0 %) 0 km² es agua.

[3]​ Según el censo de 2010,[4]​ había 1452 personas residiendo en el municipio de Walnut Grove.