El municipio de Walker (en inglés, Walker Township) es un municipio ubicado en el condado de Henry, Misuri, Estados Unidos.
[2] Abarca una zona exclusivamente rural.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, tiene una superficie total de 93.70 km², de la cual 91.14 km² corresponden a tierra firme y 2.56 km² son agua.
[3] Según el censo de 2020, hay 212 personas residiendo en la zona.
Del total de la población, el 2.83 % son hispanos o latinos de cualquier raza.