El municipio de Taylor (en inglés: Taylor Township) es un municipio ubicado en el condado de Greene en el estado estadounidense de Misuri.

En el año 2010 tenía una población de 2255 habitantes y una densidad poblacional de 29,42 personas por km².

[2]​ El municipio de Taylor se encuentra ubicado en las coordenadas 37°12′11″N 93°7′3″O / 37.20306, -93.11750.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 76.65 km², de la cual 76,42 km² corresponden a tierra firme y (0,29 %) 0,22 km² es agua.

Del total de la población el 1,2 % eran hispanos o latinos de cualquier raza.