Joseph Township) es un municipio ubicado en el condado de Stearns en el estado estadounidense de Minnesota.
En el año 2010 tenía una población de 1924 habitantes y una densidad poblacional de 24,29 personas por km².
Joseph se encuentra ubicado en las coordenadas 45°32′9″N 94°19′47″O / 45.53583, -94.32972.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 79.2 km², de la cual 77,93 km² corresponden a tierra firme y (1,6 %) 1,26 km² es agua.
Del total de la población el 9,67 % eran hispanos o latinos de cualquier raza.