En el año 2010 tenía una población de 73804 habitantes y una densidad poblacional de 810,83 personas por km².

[2]​ El municipio de Shelby se encuentra ubicado en las coordenadas 42°40′23″N 83°2′12″O / 42.67306, -83.03667.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 91.02 km², de la cual 88.72 km² corresponden a tierra firme y (2.52%) 2.3 km² es agua.

De los 73804 habitantes, el municipio de Shelby estaba compuesto por el 90.94% blancos, el 3.16% eran afroamericanos, el 0.26% eran amerindios, el 3.27% eran asiáticos, el 0.02% eran isleños del Pacífico, el 0.66% eran de otras razas y el 1.69% pertenecían a dos o más razas.

Del total de la población el 2.41% eran hispanos o latinos de cualquier raza.