El municipio de Rochester (en inglés: Rochester Township) es un municipio ubicado en el condado de Andrew en el estado estadounidense de Misuri.
En el año 2010 tenía una población de 1182 habitantes y una densidad poblacional de 8,15 personas por km².
[2] El municipio de Rochester se encuentra ubicado en las coordenadas 39°55′46″N 94°41′51″O / 39.92944, -94.69750.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 144.97 km², de la cual 143,49 km² corresponden a tierra firme y (1,02 %) 1,48 km² es agua.
Del total de la población el 1,35 % eran hispanos o latinos de cualquier raza.