En el año 2010 tenía una población de 16.265 habitantes y una densidad poblacional de 378,26 personas por km².
El municipio de Princeton se encuentra ubicado en las coordenadas 40°21′47″N 74°39′41″O / 40.36306, -74.66139.
[2] Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en el municipio eran de $94,580 y los ingresos medios por familia eran $123,098.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $77,845 frente a los $41,563 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $56,360.