El municipio de Pioneer (en inglés: Pioneer Township) es un municipio ubicado en el condado de Barry en el estado estadounidense de Misuri.

En el año 2010 tenía una población de 193 habitantes y una densidad poblacional de 8,2 personas por km².

[2]​ El municipio de Pioneer se encuentra ubicado en las coordenadas 36°50′18″N 94°2′15″O / 36.83833, -94.03750.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 23.53 km², de la cual 23,37 km² corresponden a tierra firme y (0,7 %) 0,17 km² es agua.

Del total de la población el 0,52 % eran hispanos o latinos de cualquier raza.