El municipio de Pilot Grove (en inglés: Pilot Grove Township) es un municipio ubicado en el condado de Cooper en el estado estadounidense de Misuri.

En el año 2010 tenía una población de 1222 habitantes y una densidad poblacional de 13,03 personas por km².

[2]​ El municipio de Pilot Grove se encuentra ubicado en las coordenadas 38°54′30″N 92°53′48″O / 38.90833, -92.89667.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 93.79 km², de la cual 93,26 km² corresponden a tierra firme y (0,57 %) 0,53 km² es agua.

[3]​ Según el censo de 2010,[4]​ había 1222 personas residiendo en el municipio de Pilot Grove.