El municipio de Petersburg (en inglés: Petersburg Township) es un municipio ubicado en el condado de Jackson en el estado estadounidense de Minnesota.

En el año 2010 tenía una población de 232 habitantes y una densidad poblacional de 2,48 personas por km².

[2]​ El municipio de Petersburg se encuentra ubicado en las coordenadas 43°32′52″N 94°55′34″O / 43.54778, -94.92611.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 93.55 km², de la cual 93,52 km² corresponden a tierra firme y (0,03 %) 0,03 km² es agua.

Del total de la población el 1,29 % eran hispanos o latinos de cualquier raza.