En el año 2000 tenía una población de 5.439 habitantes y una densidad poblacional de 28.3 personas por km².

[1]​ El municipio de Penn Forest se encuentra ubicado en las coordenadas 40°52′29″N 75°40′59″O / 40.87472, -75.68306.

[2]​ Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $36,601 y los ingresos medios por familia eran $40,597.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $39,864 frente a los $21,774 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $17,129.