En el año 2000 tenía una población de 3.145 habitantes y una densidad poblacional de 35 personas por km².
[1] El municipio de Palmyra se encuentra ubicado en las coordenadas 41°23′00″N 75°15′05″O / 41.38333, -75.25139.
[2] Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $39,414 y los ingresos medios por familia eran $44,537.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $33,846 frente a los $23,224 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $20,110.