El municipio de Osceola (en inglés: Osceola Township) es un municipio ubicado en el condado de Camden en el estado estadounidense de Misuri.

En el año 2010 tenía una población de 2663 habitantes y una densidad poblacional de 74,82 personas por km².

[2]​ El municipio de Osceola se encuentra ubicado en las coordenadas 38°2′49″N 92°45′39″O / 38.04694, -92.76083.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 35.59 km², de la cual 32,33 km² corresponden a tierra firme y (9,17 %) 3,26 km² es agua.

Del total de la población el 2,7 % eran hispanos o latinos de cualquier raza.