El municipio de Milton (en inglés: Milton Township) es un municipio ubicado en el condado de Marion en el estado estadounidense de Kansas.

En el año 2010 tenía una población de 310 habitantes y una densidad poblacional de 4 personas por km².

[2]​ El municipio de Milton se encuentra ubicado en las coordenadas 38°7′19″N 96°53′13″O / 38.12194, -96.88694.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 77.51 km², de la cual 77,41 km² corresponden a tierra firme y (0,12 %) 0,1 km² es agua.

Del total de la población el 0,97 % eran hispanos o latinos de cualquier raza.