El municipio de Milton (en inglés: Milton Township) es un municipio ubicado en el condado de Antrim en el estado estadounidense de Míchigan.

En el año 2010 tenía una población de 2204 habitantes y una densidad poblacional de 19,49 personas por km².

[2]​ El municipio de Milton se encuentra ubicado en las coordenadas 44°55′3″N 85°20′11″O / 44.91750, -85.33639.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 113.1 km², de la cual 66,21 km² corresponden a tierra firme y (41,46 %) 46,89 km² es agua.

Del total de la población el 2,22 % eran hispanos o latinos de cualquier raza.