El municipio de Millwood (en inglés: Millwood Township) es un municipio ubicado en el condado de Stearns en el estado estadounidense de Minnesota.

En el año 2010 tenía una población de 972 habitantes y una densidad poblacional de 9,06 personas por km².

[2]​ El municipio de Millwood se encuentra ubicado en las coordenadas 45°42′44″N 94°42′0″O / 45.71222, -94.70000.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 107.24 km², de la cual 100,77 km² corresponden a tierra firme y (6,04 %) 6,47 km² es agua.

Del total de la población el 0,62 % eran hispanos o latinos de cualquier raza.