El municipio de Millerville (en inglés: Millerville Township) es un municipio ubicado en el condado de Douglas en el estado estadounidense de Minnesota.

En el año 2010 tenía una población de 338 habitantes y una densidad poblacional de 3,7 personas por km².

[2]​ El municipio de Millerville se encuentra ubicado en las coordenadas 46°3′55″N 95°35′20″O / 46.06528, -95.58889.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 91.36 km², de la cual 82,8 km² corresponden a tierra firme y (9,36 %) 8,55 km² es agua.

Del total de la población el 0,59 % eran hispanos o latinos de cualquier raza.