[2] El municipio de Millen se encuentra ubicado en las coordenadas 44°38′34.05″N 83°38′54.93″O / 44.6427917, -83.6485917.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 184,4 km² (71,2 mi²), de la cual 182,9 km² (70,6 mi²) corresponden a tierra firme y 1,6 km² (0,6 mi²) (0.86%) es agua.
[3] En el 2000[4] la renta per cápita promedia del hogar era de $26.932, y el ingreso promedio para una familia era de $33.077.
El ingreso per cápita para la localidad era de $14.475.
En 2000 los hombres tenían un ingreso per cápita de $28.250 contra $18.125 para las mujeres.