El municipio de Milford (en inglés: Milford Township) es un municipio ubicado en el condado de Knox en el estado estadounidense de Ohio.

En el año 2010 tenía una población de 1772 habitantes y una densidad poblacional de 26,6 personas por km².

[2]​ El municipio de Milford se encuentra ubicado en las coordenadas 40°17′43″N 82°36′42″O / 40.29528, -82.61167.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 66.62 km², de la cual 66,38 km² corresponden a tierra firme y (0,36 %) 0,24 km² es agua.

Del total de la población el 1,3 % eran hispanos o latinos de cualquier raza.