En el año 2000 tenía una población de 943 habitantes y una densidad poblacional de 12 personas por km².

[1]​ El municipio de Madison se encuentra ubicado en las coordenadas 40°57′39″N 79°27′47″O / 40.96083, -79.46306.

[2]​ Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $26.875 y los ingresos medios por familia eran $35.156.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $30.227 frente a los $16.667 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $12.583.