En el año 2000 tenía una población de 3.832 habitantes y una densidad poblacional de 61.2 personas por km².
[1] El municipio de Heidelberg se encuentra ubicado en las coordenadas 40°18′00″N 76°16′59″O / 40.30000, -76.28306.
[2] Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $45,917 y los ingresos medios por familia eran $50,205.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $34,432 frente a los $25,911 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $21,064.