El municipio de Excelsior (en inglés: Excelsior Township) es un municipio ubicado en el condado de Kalkaska en el estado estadounidense de Míchigan.

En el año 2010 tenía una población de 953 habitantes y una densidad poblacional de 10,16 personas por km².

[2]​ El municipio de Excelsior se encuentra ubicado en las coordenadas 44°43′12″N 85°2′11″O / 44.72000, -85.03639.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 93.82 km², de la cual 91,49 km² corresponden a tierra firme, mientras que 2.33 km² (2.48 %) corresponden a aguas.

Del total de la población el 0,52 % eran hispanos o latinos de cualquier raza.