El municipio de Esther (en inglés: Esther Township) es un municipio ubicado en el condado de Polk en el estado estadounidense de Minnesota.
En el año 2010 tenía una población de 165 habitantes y una densidad poblacional de 3,29 personas por km².
[2] El municipio de Esther se encuentra ubicado en las coordenadas 48°4′18″N 97°3′7″O / 48.07167, -97.05194.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 50.19 km², de la cual 49,81 km² corresponden a tierra firme y (0,77 %) 0,39 km² es agua.
Del total de la población el 0,61 % eran hispanos o latinos de cualquier raza.