En el año 2010 tenía una población de 550 habitantes y una densidad poblacional de 5,76 personas por km².
[2] El municipio de Dover se encuentra ubicado en las coordenadas 41°27′5″N 89°27′9″O / 41.45139, -89.45250.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 95.45 km², de la cual 95.45 km² corresponden a tierra firme y (0%) 0 km² es agua.
De los 550 habitantes, el municipio de Dover estaba compuesto por el 96.18% blancos, el 0.18% eran afroamericanos, el 0.18% eran amerindios, el 0.55% eran asiáticos, el 0.36% eran isleños del Pacífico, el 1.64% eran de otras razas y el 0.91% pertenecían a dos o más razas.
Del total de la población el 4.91% eran hispanos o latinos de cualquier raza.