El municipio de Charleston (en inglés: Charleston Township) es un municipio ubicado en el condado de Kalamazoo en el estado estadounidense de Míchigan.

En el año 2010 tenía una población de 1975 habitantes y una densidad poblacional de 21,44 personas por km².

[2]​ El municipio de Charleston se encuentra ubicado en las coordenadas 42°17′40″N 85°20′48″O / 42.29444, -85.34667.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 92.12 km², de la cual 90,07 km² corresponden a tierra firme y (2,22 %) 2,05 km² es agua.

Del total de la población el 1,62 % eran hispanos o latinos de cualquier raza.