El municipio de Castle Rock (en inglés: Castle Rock Township) es un municipio ubicado en el condado de Dakota en el estado estadounidense de Minnesota.

En el año 2010 tenía una población de 1342 habitantes y una densidad poblacional de 14,63 personas por km².

[3]​ El municipio de Castle Rock se encuentra ubicado en las coordenadas 44°35′7″N 93°4′32″O / 44.58528, -93.07556.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 91.71 km², de la cual 91,6 km² corresponden a tierra firme y (0,12 %) 0,11 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 1342 personas residiendo en el municipio de Castle Rock.