En el año 2010 tenía una población de 3510 habitantes y una densidad poblacional de 39,9 personas por km².
[2] El municipio de Brooks se encuentra ubicado en las coordenadas 43°25′3″N 85°44′2″O / 43.41750, -85.73389.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 87.98 km², de la cual 81.77 km² corresponden a tierra firme y (7.06%) 6.21 km² es agua.
De los 3510 habitantes, el municipio de Brooks estaba compuesto por el 94.19% blancos, el 0.31% eran afroamericanos, el 0.68% eran amerindios, el 0.28% eran asiáticos, el 0.14% eran isleños del Pacífico, el 3.16% eran de otras razas y el 1.23% pertenecían a dos o más razas.
Del total de la población el 7.24% eran hispanos o latinos de cualquier raza.