Se encuentra localizado al centro del estado cerca de la zona baja de la Sierra Madre Occidental y del lugar por donde fluye el río Sonora.

El territorio que actualmente ocupa el municipio fue habitado primeramente por gente indígena ópata en la época precolombina, y fue visitado por primera vez en 1639 por conquistadores y exploradores españoles que junto a misioneros jesuitas avanzaron con la colonización de esta zona, ese año en padre portugués Bartolomé Castaño fundó aquí la misión religiosa Nuestra Señora de la Concepción de Baviácora, para evangelizar a los nativos, convirtiéndose años después en un centro de población.

[8]​ Tiene límites administrativos con los siguientes municipios según su ubicación: El municipio cuenta con un clima seco y cálido, teniendo una temperatura media máxima mensual de 30.1 °C y un la media mínima mensual de 13.5 °C.

[7]​ Posee un territorio generalmente plano, sus principales elevaciones son las sierras: Aconchi, Hierbas del Manso, Bellotas, El Tizado, Baviácora, Juan Manuel, San Carlos, Rodandero, las Moras y la Pinta y elevaciones importantes como el Cerro la Calera y el Cerro Chihuahuita.

Además cuenta con arroyos de afluente temporal como el Tarahuacachi, Tepúa, Cieneguita, el Rancho, las Garzas, el Rodeo, los Chinos, la Higuera, la Junta, los metales y Mazocahui; así como algunos manantiales.

Del total de los habitantes, sólo 3 personas (0.09%) se consideran afromexicanos o afrodescendientes.

Otras localidades son: Las Tres Palmas, Jurahui, La Matanza, Ernestina Villaescusa, El Bagote, Los Horcones, Los Lobos El Altar, La Noria de Lares, El Baviso, El Herrero, La Rosalía, Los Magueyes, entre otras.