En el año 2010 tenía una población de 146149 habitantes y una densidad poblacional de 1.598,27 personas por km².

[2]​ El municipio de Aurora se encuentra ubicado en las coordenadas 41°46′8″N 88°19′8″O / 41.76889, -88.31889.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 91.44 km², de la cual 89.81 km² corresponden a tierra firme y (1.78%) 1.63 km² es agua.

De los 146149 habitantes, el municipio de Aurora estaba compuesto por el 57.51% blancos, el 10.45% eran afroamericanos, el 0.64% eran amerindios, el 1.82% eran asiáticos, el 0.05% eran isleños del Pacífico, el 26.24% eran de otras razas y el 3.29% pertenecían a dos o más razas.

Del total de la población el 55.45% eran hispanos o latinos de cualquier raza.