Nació en Menkhoaneng, en la parte norte de la actual Lesoto.

Desde su más temprana infancia, ayudó a sus padres a ganar poder frente a otros clanes de la zona, hasta que a sus 34 años, reunió a un buen número de seguidores de tribus sotho y de disidentes zulúes, y se retiró al monte Butha-Buthe, desde donde luchó contra los zulúes.

[4]​ Se enfrentó a los colonizadores ingleses del Cabo (1851-1854) y bóeres de Orange (1865-1868).

Llegó a contar con un ejército de 20.000 guerreros sotho.

[5]​ Fallecido en 1870, Moshoeshoe es conocido principalmente por sus excelentes habilidades diplomáticas, y por ser el padre del reino de los basutos, actualmente conocido como Lesoto.