Por ende, es un modelo de espacio y tiempo discretos, donde cada célula del autómata equivale ya sea a una parte de un vehículo en movimiento con cierta velocidad
Creado en el año 2000 por los científicos Knospe, Santen, Schadschneider y Michael Schreckenberg, basándose en el modelo Na-Sch No Determinista básico, este modelo es denominado por los mismos autores "modelo realista", debido a que refleja de una manera mucho más real diversos fenómenos de una avenida, a diferencia del modelo Na-Sch.
Igual que en el modelo Na-Sch, varios conceptos del mismo siguen aplicando para el modelo K-S-S-S, tal vez con ligeras modificaciones pero siempre reflejando las mismas realidades físicas.
sigue siendo la distancia en células que separa un vehículo de su predecesor.
El modelo K-S-S-S se basa en la suposición de que todos los conductores tendrán una estrategia para conducir basada en los siguientes cuatro aspectos: Para diferenciar entre brechas largas, intermedias y cortas, se utiliza un concepto llamado horizonte de interacción.
Por otra parte, a diferencia del modelo Na-Sch donde los vehículos ocupan 1 única célula, en el modelo K-S-S-S todos los vehículos ocupan 5 celdas, es decir, la discretización del espacio es mucho más fina.
Como en el modelo Na-Sch, debe aclararse que la velocidad está dada en células por unidad de tiempo, y al tratarse de un AC discreto, el tiempo corre en unidades, por lo que hablar de una velocidad
equivale a decir que un vehículo se moverá
Estas reglas se refieren al cálculo del parámetro aleatorio, a la aceleración, frenado y movimiento de los vehículos.
se refiere a la velocidad calculada luego de la regla
será la velocidad final del vehículo (la regla 4 no calcula una nueva velocidad, sino que mueve al vehículo de acuerdo con
¹Nótese como al contrario del modelo Na-Sch, en este caso no se usa directamente la brecha
para la regla 2, sino que se usa un valor llamado la brecha efectiva
, es decir se anticipa que el vehículo predecesor tendrá una determinada velocidad en función de su velocidad actual y de su brecha actual con su propio predecesor (
Como puede observarse, la velocidad anticipada asume que el vehículo predecesor se moverá al menos como lo haría en el modelo Na-Sch (usando directamente la brecha con su predecesor y su propia velocidad) Al tratarse de un AC, debe recordarse que estas reglas se aplican a todos los vehículos de manera homogénea y en paralelo (al mismo tiempo).
El AC del modelo Na-Sch tendrá una látice unidimensional, con
Los estados posibles de un vehículo son los enteros entre 0 y
El modelo K-S-S-S puede utilizar un AC con condiciones de frontera ya sea 'periódicas' (con lo que la autopista se visualiza como un circuito cerrado donde el número de vehículos
se conserva) o 'abiertas' (donde los vehículos entran por un extremo y salen por el otro, el número de vehículos puede variar en este caso).