[1]​ La serie esta ambienta en una era futurística donde la tierra es arrasada por una guerra interplanetaria cuya duración se extiende a 100 años.

La historia de Gundam AGE está separada en tres arcos argumentales, cada una con un protagonista diferente.

En el Año 101 de la era A.G., unos seres misteriosos, conocidos en ese entonces como "UE" atacaron y destruyeron una colonia espacial llamada Ángel.

Es aquí cuando estos descubren que los "UE" son en realidad los descendientes de una misión humana enviada por la federación a colonizar Marte.

Después de esto, Asemu se apunta en la academia militar justo como lo hizo su padre y se une a la tripulación de la nave Diva como piloto del muevo mobile suit sucesor del Gundam AGE-: El totalmente rediseñado Gundam AGE-2.

Bajo el mando de Flitt, las fuerzas federales detienen con éxito todos los intentos Vagan por invadir Tierra.

Diez años más tarde, justo después del nacimiento de su hijo Kio, Asemu sale a cumplir una última misión que termina con su desaparición, sin embargo, el Dispositivo AGE queda en manos de su hijo Kio.

Para contrarrestar la invasión, Flitt activa el nuevo Gundam AGE-3 y se lo entrega a su nieto Kio.

Poco después de que Kio fuera rescatado y pudiera regresar a la Tierra, su Mobile Suit es destruido en una batalla, siendo reconstruido posteriormente gracias al sistema AGE-Device en el Mobile Suit definitivo, el Gundam Age-FX.

La batalla concluye cuando al ver que Flit, pretende destruir la colonia principal de los Vagans, Second Moon con un arma de destrucción masiva, Kio logra convencer a su abuelo para que deje de lado su rencor y odio hacia los Vagans y logré convencer a ambos bandos enfrentados para unirse y salvar la colonia.

Michinori Chiba y Takuzō Nagano se encargaron del diseño de los personajes mientras Kanetake Ebikawa, Junya Ishigaki, y Kenji Teraoka se encargaron de diseñar a los robots.

el mismo es básicamente una recopilación de la segunda parte del anime enfocada en Asemu Asuno y su rival Zeheart Gallete.