Es el primer museo de ese tipo que se ha abierto en Nueva York.
La misión de MoCADA es cultivar un espacio dinámico para la creación de una cultura en evolución continúa y redescubrir las valiosas tradiciones culturales africanas que se han hecho a perder debido a la colonización y el comercio transatlántico de personas esclavizadas.
Desde sus inicios, MoCADA ha colocado su énfasis primario en la inclusión de comunidades históricamente marginadas a través de programación dentro del mismo museo y en las comunidades cercanas.
MoCADA ha crecido para acomodar muchas exposiciones durante el año que destacan varias identidades dentro de la diáspora africana.
Con una librería amplia, MoCADA usa su espacio para tales acontecimientos como lecturas, visitas estudiantiles y conciertos musicales.