Maithuna o mithuna es un término sánscrito utilizado en el tantra para denominar la unión sexual en un contexto ritual.
En el tantra constituye el principal de las pañcha ma-kara (‘cinco letras-m’), las cinco sustancias que se utilizaban en la puya tántrica (ritual de adoración a un dios) o en el sádhana (práctica o disciplina diaria) tántrico: Algunos autores (por ejemplo Yogananda), credos y escuelas consideran que el maithuna es un acto puramente mental y simbólico.
Una mirada a las diferentes traducciones de la palabra maithuna muestra claramente que se refiere a parejas hombre-mujer y su unión en el sentido físico-sexual, y es sinónimo de kriya nishpatti (limpieza madura).
[1] Como el espíritu sin la materia no es efectivo por sí mismo, ambos elementos trabajan juntos para lograr la armonía; sólo cuando la unión ha sido consagrada es cuando se considera que maithuna alcanza su plenitud.
[2] Sin embargo, es posible experimentar una forma de maithuna sin unión física.