Participó de la Universiada de 1970 en Turín, Italia, donde ganó la medalla de oro en 100 metros espalda, 200 metros espalda y relevo 4 x 100 metros cuatro estilos.
[4] Dos años después, en los Juegos Olímpicos de Múnich 1972 ganó la medalla de bronce en 200 metros espalda, con un tiempo de 2:04.33 segundos, tras el alemán Roland Matthes que batió el récord del mundo con 2:02.82 segundos, y el también estadounidense Mike Stamm (plata con 2:04.09 segundos).
En esa ocasión también participó de la prueba de relevo 4 × 100 metros cuatro estilos, pero no compitió en la final, razón por la cual no recibió la medalla de oro que ganó su equipo.
[5] Tras su retiro en 1974, se convirtió en entrenador, trabajando durante más de tres décadas en varios clubes, escuelas y universidades de Estados Unidos y Canadá hasta su suspensión de por vida en 2013,[6] motivada por las denuncias en su contra por comportamiento sexual inapropiado que realizaron varias mujeres a las que entrenó.
Es padre del exjugador de baloncesto Jeb Ivey.