En el año 2010 tenía una población de 539 habitantes y una densidad poblacional de 269,5 personas por km².

[2]​ Miltonvale se encuentra ubicada en las coordenadas 39°20′55″N 97°27′12″O / 39.34861, -97.45333 (39.348587, -97.453211).

[3]​ Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $24,828 y los ingresos medios por familia eran $32,750.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $24,500 frente a los $14,500 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $14,710.